眸深智能STI-WM：机器人原生时空一体世界动作模型

Type: article
Author: 眸深智能
Primary Topic: 行业动态
Ingested: 2026-06-01

Summary

眸深智能（复旦系科创企业）发布STI-WM世界动作模型，通过时空一体化原生建模、原生三维感知和内置物理一致性引擎，解决当前VLA方案空间感知不足、物理约束缺失等痛点。该模型支持百秒级长时程任务规划与精细动作输出，已完成3亿元Pre-A轮融资并与多家头部企业达成合作，目标覆盖工业、养老、商业服务等场景。

Key Concepts

• 时空一体世界模型
• 具身智能
• VLA架构
• 三维感知
• 长时程规划
• 物理一致性
• 端侧轻量化部署

Entities

• 眸深智能
• 陈涛
• 张益民
• 穆泽林
• 复旦大学
• 英特尔
• 宇树科技
• 禾川科技
• 颐家养老
• 生数科技
• Google Genie
• 英伟达DAIR实验室
• STI-WM
• MotionGPT
• HL3DWM

Source

• Raw: sti-wm-robot-spatiotemporal-world-model.md

Relations

• (none)

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Auto-generated on 2026-06-01